V polovině 15. století skoupil Opavsko, včetně Hradce král
Jiří z Poděbrad, který je daroval svým synům. Později zde vládl nemanželský syn
Matyáše Korvína, Jan.
V roce 1581 Hradec získal
Kašpar Pruskovský z Pruskova, který se pustil do rozsáhlé a dlouhotrvající přestavby pohraničního hradu na renesanční sídlo.
Tento vlivný dvořan a diplomat jej získal do svého dědičného vlastnictví.
Protože, během stavovských povstání nepodpořil
Fridricha Falckého, byl mu vzbouřenými
Slezskými stavy odebrán úřad i majetek. Později však panství opětovně získal.
Během
třicetileté války okupovaly Hradec dánská vojska, byla zde zřízená mincovna, razily se zde falešné peníze.
Po ukončení bojů došlo k rozsáhlé barokní přestavbě zámku.
V roce 1733, po 150 letech držení Pruskovských,
hrabě Erdman Kryštof Pruskovský Hradec prodal.